機器視覺當(dāng)中一切圖像的來源都取決于攝像機的好壞。他的本質(zhì)及時將獲取到的光信號轉(zhuǎn)化成電信號。所以會直接影響到我們機器視覺的效果、挑選攝像機也很重要。我們根據(jù)我們的經(jīng)驗具體來說一下挑選攝像機的幾個因素和機器視覺中常用的相機分類。

一、 影響相機的幾個因素

1. 分辨率：相機每次拍攝的圖像的像素數(shù)(Pixels)。對于數(shù)碼相機，一般直接對應(yīng)光電傳感器的像素數(shù)。對于模擬攝像機，這取決于視頻格式。PAL 制式為 768。*576，NTSC 制式為 640*480。

2. 像素深度：每像素的位數(shù)，一般常用8Bit，數(shù)碼相機一般有10Bit、12Bit等。

3. 最大幀率/線頻相機采集和傳輸圖像的速率。對于面陣相機，一般是每秒的幀數(shù)(Frames/Sec.)，對于線陣相機，一般是每秒的行數(shù)(Hz)。

4. 曝光模式和快門速度：對于線陣相機，曝光模式是逐行的。您可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式。曝光時間可以與線周期相同，也可以設(shè)置固定的面陣相機有幾種常用的方法，如幀曝光、場曝光和滾動線曝光。數(shù)碼相機一般提供外觸發(fā)功能?？扉T速度一般可以達到10微秒，高速相機也可以更快。

5. 像素大小：像素的大小和像素的數(shù)量(分辨率)共同決定了相機目標(biāo)表面的大小。目前數(shù)碼相機的像素尺寸一般為3μm-10μm。通常，像素尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越難提高。

6. 光譜響應(yīng)特性：指像素傳感器對不同光波的敏感度。一般響應(yīng)范圍為350nm-1000nm。有些相機在目標(biāo)前面加了一個過濾器來過濾掉紅外光。可以移除此過濾器以進行紅外光照射。

二、機器視覺系統(tǒng)中常用攝像頭的分類

按感光芯片不同劃分

我們知道感光芯片是相機的核心部件。目前相機常用的感光芯片有CCD和CMOS兩種：

1.CCD相機，CCD被稱為電荷耦合器件。CCD實際上只是一種以有組織的方式存儲來自成像半導(dǎo)體的電子的方法。

2.CMOS相機，CMOS被稱為“互補金屬氧化物半導(dǎo)體”，CMOS實際上只是一種將晶體管放在硅塊上的技術(shù)，并沒有更多的意義。

雖然CCD代表“電荷耦合器件”，CMOS代表“互補金屬氧化物半導(dǎo)體”，但無論是CCD還是CMOS都不適用于圖像傳感。真正感知的傳感器被稱為“圖像半導(dǎo)體”。CCD 和 CMOS 傳感器都實際使用。它是同一種傳感器“圖像半導(dǎo)體”。圖像半導(dǎo)體是一種PN鍵合半導(dǎo)體，它可以將光的光子在結(jié)處轉(zhuǎn)化為成比例的電子。電子數(shù)由信號電壓計算。進入圖像半導(dǎo)體的光越多，產(chǎn)生的電子就越多，傳感器輸出的電壓就越高。

小結(jié) ：好的攝像頭能更好的采集圖像信息、機器視覺設(shè)備更好的做分析。所以如果你有視覺檢方面的問題可以直接和我們聯(lián)系 我們根據(jù)經(jīng)驗可以給你做一個方案。