為緩解近年發(fā)電行業(yè)事故頻發(fā)及一線工人日趨緊缺的局面,提出了智能巡檢機器人,通過開發(fā)整合智能檢測技術,使其具備視頻圖像識別、紅外測溫、激光測振及拾音、(水、酸、堿、氣、汽)跑冒滴漏檢測、數(shù)據(jù)采集及統(tǒng)計分析的專家系統(tǒng)、手機APP遠端在線監(jiān)控等滿足發(fā)電廠日常巡檢需求的六大功能的實施方案,并且在發(fā)電廠實現(xiàn)了示范應用,各項功能都達到了預期目標,為后續(xù)的規(guī)?;峁┝藢嵺`經(jīng)驗及優(yōu)化方向,證明了巡檢機器人在火力發(fā)電行業(yè)應用的可行性。
智能巡檢機器人系統(tǒng)在電網(wǎng)行業(yè)已投運多年,在變電站有著廣泛且成功的應用,是無人值守變電站的必要巡檢手段。但是變電站使用的智能巡檢機器人系統(tǒng)具備的紅外測溫及視頻識別兩項功能稍顯單一,不能滿足發(fā)電廠多旋轉設備、多介質生產場合的日常巡檢需求?,F(xiàn)代化電廠需要探索一種新型巡檢方式,現(xiàn)階段智能巡檢機器人系統(tǒng)技術研發(fā)的示范意義大于實際應用意義,通過功能研發(fā)以期實現(xiàn)機器人替代人工巡檢,最終實現(xiàn)本質安全及提質增效的目標。
國辰巡檢客戶端
國辰智能巡檢機器人可替代人工實現(xiàn)遠程例行巡查,在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務,實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測,在減少人工的同時,大大提升運維的內容和頻率,改變傳統(tǒng)運維方式,實現(xiàn)運維智能化??勺杂汕袚Q無軌導航和軌跡導航,定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測傳感器,智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀,采用視覺識別技術,可自主完成巡檢任務,大容量攝像內容本地儲存,無縫同步云存儲,智能巡檢及分析。電力智能巡檢機器人適用于變電站、換流站等場所,精準無軌導航,可爬坡可涉水,可智能應對復雜環(huán)境。
國辰巡檢機器人
它有六大功能:
1、定點、定時、定路徑巡檢
2、可見光視頻監(jiān)控
3、數(shù)據(jù)分析
4、紅外測溫
5、智能識別指針、數(shù)字、位置、顏色等
6、自動回充。
首次實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎環(huán)境及機房設備24小時、高頻率無人自動巡檢,改善了人工錯檢、漏檢等問題,克服了環(huán)境惡劣、復雜對機器人巡檢技術要求高的難題,接替了運維人員的重復性工作。