在工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的檢驗技術(shù)需要大量的檢驗工人，不僅影響生產(chǎn)效率，還帶來不可靠的因素。視覺檢測技術(shù)克服了傳統(tǒng)檢測技術(shù)的缺點，以其安全性高、可靠性強(qiáng)、自動化程度高等優(yōu)點得到了廣泛應(yīng)用，成為當(dāng)今檢測技術(shù)的研究熱點之一。

機(jī)器視覺檢測的主要過程是：首先利用CCD攝像機(jī)將拍攝到的物體轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳輸?shù)綄Ｓ玫膱D像處理系統(tǒng)，再根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算，提取目標(biāo)的面積、長度、數(shù)量、位置等特征。最后，根據(jù)預(yù)設(shè)的公差和其他條件，如尺寸、角度、偏移量、數(shù)量、通過/失敗等，輸出結(jié)果。大大提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

一、工業(yè)零件的整個系統(tǒng)檢查過程

1、將零件放在傳送帶上，并隨著步進(jìn)電機(jī)的運動將其送到CCD的下部;

2、控制工業(yè)相機(jī)的曝光并采集圖像;

3、將采集的圖像傳輸?shù)接嬎銠C(jī);

4、對圖像進(jìn)行濾波等預(yù)處理;

5、選擇部分待測區(qū)域，對該區(qū)域進(jìn)行亞像素定位，找出該區(qū)域的邊緣，完成邊緣間長度的測量;

6、通過模板匹配自動找出待測圖像中的角度，然后測量角度的值;

7、在實際生產(chǎn)測量中，根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求判斷零件是否合格;

8、合格零件由剔除機(jī)構(gòu)送至產(chǎn)品箱，不合格零件送至廢品箱。

二、工業(yè)檢測系統(tǒng)的影響以及解決方案。

1.成像系統(tǒng)誤差：CCD的分辨率是測量系統(tǒng)中的一個重要指標(biāo)。CCD相機(jī)的分辨率越高，被測物體的實際尺寸越小，圖像的物面分辨率越高，意味著系統(tǒng)的檢測精度越高。成像系統(tǒng)的幾何畸變誤差是一種典型的系統(tǒng)誤差，是影響光學(xué)檢測精度的因素之一。為視覺圖像選擇高質(zhì)量的雙遠(yuǎn)心鏡頭可以提高檢測精度。

2.各種噪聲：包括電源波動和光源本身不穩(wěn)定引起的隨機(jī)波動噪聲，光響應(yīng)不均勻引起的空間波動噪聲，以及攝像機(jī)暗電流分布不均勻和感光元件尺寸和間隔不相等引起的噪聲。選擇高亮度、亮度可調(diào)、均勻性和穩(wěn)定性好的機(jī)器視覺光源，設(shè)置合理的CCD參數(shù)，有利于噪聲控制。

3.校準(zhǔn)誤差：系統(tǒng)會在校準(zhǔn)過程中引入誤差。通過在相機(jī)視場中多次對不同方向的標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行標(biāo)定，然后計算平均值作為最終的標(biāo)定系數(shù)，可以消除鏡頭畸變帶來的誤差，消除標(biāo)定過程中引入的隨機(jī)誤差。