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機(jī)器視覺檢測光源的重要性和光源類型

2021-11-18 10:55

在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而要做到個機(jī)器視覺檢測項目的成功性 光源選擇很重要,那么我們就來說說光源選擇的重要性和類型?

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1、選擇合適光源的重要性

機(jī)器視覺是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷;機(jī)器視覺系統(tǒng)主要包含相機(jī)、鏡頭、光源、圖像處理系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。而光源作為其中重要組成部分,直接關(guān)系到系統(tǒng)的成敗。在視覺系統(tǒng)中圖像是核心,選擇合適的光源能夠呈現(xiàn)一幅好的圖像,能夠簡化算法 提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,一幅圖像如果曝光過度則會隱藏很多重要的信息;出現(xiàn)陰影則會引起邊緣誤判;圖像不均勻則會導(dǎo)致閾值選擇困難。因此要保證有較好的圖像效果,就必須要選擇一個合適的光源。

2、常用光源

目前理想的視覺光源有高頻熒光燈、光纖鹵素?zé)?、氙氣燈?LED光源。應(yīng)用最多是 LED光源,這里就詳細(xì)介紹幾種常見的 LED光源。

環(huán)形光源:LED燈珠排布成環(huán)形與圓心軸成一定夾角, 有不同照射角度、不同顏色等類型, 可以突出物體的三維信息;解決多方向照明陰影問題;圖像出現(xiàn)燈影情況可選配漫射板,讓光線均勻擴(kuò)散。應(yīng)用:螺絲尺寸缺陷檢測,IC定位字符檢測,電路板焊錫檢查,顯微鏡照明等。

條形光源:LED燈珠排布成長條形。多用于單邊或多邊以一定角度照射物體。突出物體的邊緣特征,可根據(jù)實際情況多條自由組合,照射角度與安裝距離隨有較好自由度。適用較大結(jié)構(gòu)被測物。應(yīng)用:電子元件縫隙檢測,圓柱體表面缺陷檢測,包裝盒印刷檢測,藥水袋輪廓檢測等。

同軸光源:經(jīng)面光源采用分光鏡設(shè)計。適用于粗糙程度不同、反光強(qiáng)或不平整的表面區(qū)域,檢測雕刻圖案、裂縫、劃傷、低反光與高反光區(qū)域分離、消除陰影等。需要注意的是同軸光源經(jīng)過分光設(shè)計有一定的光損失需要考慮亮度,并且不適用于大面積照射。應(yīng)用:玻璃和塑料膜輪廓和定位檢測, IC字符及定位檢測,晶片表面雜質(zhì)和劃痕檢測等。

圓頂光源:LED燈珠安裝在底部通過半球內(nèi)壁反射涂層漫反射均勻照射物體。圖像整體的照度十分均勻, 適用反光較強(qiáng)金屬、 玻璃、凹凸表面、弧形表面檢測。應(yīng)用:儀表盤刻度檢測,金屬罐字符噴碼檢測,芯片金線檢測,電子元件印刷檢測等。

背光源:LED燈珠排布成一個面(底面發(fā)光)或者從光源四周排布一圈(側(cè)面發(fā)光)。常用于突出物體的外形輪廓特征,適用于大面積照射,背光一般放置于物體底部需要考慮機(jī)構(gòu)是否適合安裝,在較高的檢測精度下可以加強(qiáng)出光平行性來提升檢測精度。應(yīng)用:機(jī)械零件尺寸及邊緣缺陷的測量,飲料液位及雜質(zhì)檢測、手機(jī)屏漏光檢測,印刷海報缺陷檢測,塑料膜邊緣接縫檢測等。

點(diǎn)光源:高亮 LED,體積小,發(fā)光強(qiáng)度高;多用在配合遠(yuǎn)心鏡頭使用, 一種非直接同軸光源,檢測視野較小。應(yīng)用:手機(jī)內(nèi)屏隱形電路檢測,MARK點(diǎn)定位,玻璃表面劃痕檢測, 液晶玻璃底基校正檢測等。

線光源:高亮 LED排布,采用導(dǎo)光柱聚光,光線呈一條亮帶, 通常用于線陣相機(jī),采用側(cè)向照射或底部照射,線光源也可以不使用聚光透鏡讓光線發(fā)散,增加照射面積也可在前段添加分光鏡,轉(zhuǎn)變?yōu)橥S線光源。應(yīng)用:液晶屏表面灰塵檢測,玻璃劃痕及內(nèi)部裂紋檢測,布匹紡織均勻檢測等。

3、光源選擇原則

根據(jù)檢測產(chǎn)品特征選擇,一般選擇光源的大小要比產(chǎn)品大,這樣照射的光線才能覆蓋到整個產(chǎn)品;選擇的光源的形狀接近產(chǎn)品形狀,可以讓整個產(chǎn)品區(qū)域光照強(qiáng)度一致;光源顏色選擇是要能夠讓檢測目標(biāo)與背景有一定對比度, 在黑白相機(jī)下使用與產(chǎn)品目標(biāo)區(qū)域顏色接近的光源能夠該區(qū)域呈現(xiàn)更高的灰度,反之則呈現(xiàn)較低灰度;如果產(chǎn)品表面反光較強(qiáng)可以選用均勻性更好的無影光源, 目標(biāo)特征不明顯則選用指向性或平行性更好的光源。

根據(jù)機(jī)構(gòu)要求,光源能夠滿足設(shè)備的安裝空間,產(chǎn)線的速度快就需要選擇亮度更高的光源;在特殊環(huán)境(潮濕、高溫)就需要考慮光源性能(防水、散熱)。

實際測試,光源照射能夠呈現(xiàn)有效對比度,也要保證各個區(qū)域的均勻性。一般在檢測區(qū)域目標(biāo)和背景一個接近 255 灰度的峰值,這個時候?qū)Ρ榷纫话阕罡呒訌?qiáng)或減弱光源亮度都會影響對比度差值。當(dāng)出現(xiàn)較好對比圖像時一定要把檢測物體放在視野內(nèi)的各個位置看看圖像是否一致,這樣才能保證在實際環(huán)境中的穩(wěn)定性。

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