如今，無人倉(cāng)儲(chǔ)已經(jīng)逐漸成為主流，許多自動(dòng)化設(shè)備，例如重載agv、智能無人叉車等活躍在人們的視野中，帶來更為高效的倉(cāng)儲(chǔ)管理。不過，這可不是新興產(chǎn)物，早在上世紀(jì)五六十年代，由牽引式拖拉機(jī)改造而成的第一輛agv就已經(jīng)在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線搬運(yùn)貨物了。

從拖拉機(jī)到簡(jiǎn)易agv再到我們現(xiàn)在所接觸的智能agv，它經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展呢?快來和國(guó)辰機(jī)器人小編一起看看吧。

首先讓我們來到20世紀(jì)70年代，原先布置在空中的導(dǎo)線畢竟妨礙了人們的行走以及其他事項(xiàng)的進(jìn)行，聰明的人們便想到將其埋在地下不就行了嘛，于是便出現(xiàn)了電磁導(dǎo)引的agv小車，通過一個(gè)叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率，從而指引agv小車沿著預(yù)定的路徑行駛、搬運(yùn)貨物，不僅使得地面空間清爽，而且易于操作，效率也高了許多。

接著便來到20世紀(jì)80年代，激光導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航技術(shù)的出現(xiàn)，對(duì)agv小車來說無疑是錦上添花，擁有更高的靈活性與準(zhǔn)確性，即便需要修改路徑，也不必改動(dòng)地面或中斷生產(chǎn)，部署周期比以往短了許多，也節(jié)省了不少人力成本與時(shí)間成本。隨著技術(shù)的成熟，原先需要依靠反光板實(shí)現(xiàn)的定位激光導(dǎo)航方式也日益升級(jí)，擺脫了反光板的約束。

而進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及對(duì)科研技術(shù)的投入，定位導(dǎo)航技術(shù)不斷更新迭代，利用視覺導(dǎo)航方式的agv開始出現(xiàn)，通過攝像頭捕捉圖像信息進(jìn)行導(dǎo)航定位，擁有更強(qiáng)的靈活性，不受其他定位設(shè)施的限制。不過比較而言，視覺導(dǎo)航對(duì)光線的要求比較高，目前還難以大范圍使用，激光導(dǎo)航則抗干擾性強(qiáng)，是市面上主流的導(dǎo)航方式。

杭州國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司便是其中供應(yīng)商之一，憑借在行業(yè)內(nèi)多年的深耕與拓展以及對(duì)市場(chǎng)的敏銳度，目前已推出多款成熟產(chǎn)品，根據(jù)用客戶需求為其量身打造解決方案，在激光自然導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，結(jié)合反光板、3D相機(jī)、二維碼、慣導(dǎo)等，不必?fù)?dān)心導(dǎo)航失靈，將agv的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到極致，同時(shí)將定位精度做到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，保證agv穩(wěn)定導(dǎo)航運(yùn)行，用戶無需擔(dān)心行駛過程中可能發(fā)生的碰撞問題，真正實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化搬運(yùn)的目的。