在現(xiàn)代生產(chǎn)中,由于能夠最大限度地提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低成本,近年來被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)檢測項(xiàng)目中。隨著工業(yè)制造技術(shù)和加工工藝的改進(jìn)和提高,對檢測方法、檢測速度和精度也提出了更高的要求,機(jī)器視覺檢測技術(shù)在各大行業(yè)做出了無數(shù)貢獻(xiàn),發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。那么,今天我們就來仔細(xì)看看機(jī)器視覺檢測發(fā)展的幾個發(fā)展趨勢和趨勢。
1、初級視覺理論:主要針對光學(xué)成像的逆問題,由一系列的處理過程組成,可以從二維光強(qiáng)陣列中恢復(fù)三維可見表面的物理性質(zhì)。在這里,可以清楚地描述每個過程的輸入數(shù)據(jù)和計算目的,例如邊緣檢測、立體匹配、從運(yùn)動中恢復(fù)結(jié)構(gòu)等方法。在將三維物體投影成二維圖像的過程中,存在大量三維信息的丟失,從而導(dǎo)致病態(tài)問題。因此,加強(qiáng)對主要用于3D重建的初級視覺過程及其約束的研究尤為重要。
2、主動視覺理論:主動視覺是指觀察者以確定或不確定的方式跟蹤目標(biāo)并感知物體的技術(shù)方法。在主動視覺中,觀察者和目標(biāo)物體也可以同時移動。觀察者的運(yùn)動為研究目標(biāo)的形狀、距離和運(yùn)動提供了額外的條件。重要的研究方向是目標(biāo)跟蹤、導(dǎo)彈攔截等。
3、視覺信息融合:將多種視覺信息相互融合,有可能突破單一視覺信息獲取的局限性,達(dá)到利用理想環(huán)境下靜止和瞬間的視覺信息獲取,達(dá)到認(rèn)識復(fù)雜客觀世界的要求,主要研究領(lǐng)域?yàn)閳D像信息融合。
4、三維場景重建:目前對三維場景的恢復(fù)理論和算法局限于對景物“可視”部分,屬于2.5維信息表達(dá),僅提供物體可見輪廓以內(nèi)的三維信息?;謴?fù)景物表面可見與不可見部分的完整信息,是一個復(fù)雜但也急待解決的理論難題。
5、算法性能評價:機(jī)器視覺研究關(guān)注任務(wù)可否進(jìn)行或能否完成,缺乏對算法和系統(tǒng)方法性能質(zhì)量的刻化和評價。在實(shí)際應(yīng)用中,效率和性能十分重要,否則算法和系統(tǒng)無法走出實(shí)驗(yàn)室,因此,算法性能評價的建立必不可少。
6、視覺并行計算:視覺實(shí)時計算還有許多理論、算法和技術(shù)上的問題。視覺并行計算結(jié)構(gòu)發(fā)展趨勢是在越來越大的結(jié)構(gòu)中采用越來越小的處理單元,其發(fā)展方向是由基本邏輯運(yùn)算處理單元組成龐大的處理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
7、通用視覺信息系統(tǒng):能完成各種視覺任務(wù)的通用視覺信息系統(tǒng),即建立類比于人類視覺系統(tǒng)功能的機(jī)器視覺系統(tǒng),通過建立專用視覺系統(tǒng)平臺,逐漸發(fā)展到完善的通用視覺系統(tǒng),如視覺平臺,高度智能化的視覺機(jī)器人等。
可預(yù)計的是,隨著機(jī)器視覺技術(shù)自身的成熟和發(fā)展,機(jī)器視覺檢測技術(shù)將在現(xiàn)代和未來制造企業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。