AGV，想必常年混跡在裝配工廠、物流倉儲(chǔ)的人們并不陌生。近幾年來，國內(nèi)AGV雖然起步晚，但是得到了快速的發(fā)展，許多企業(yè)如雨后春筍般迅速崛起，依著引進(jìn)+自主技術(shù)兩條線，國內(nèi)生產(chǎn)的AGV產(chǎn)品已經(jīng)占據(jù)了80%-90%的國內(nèi)市場。

確實(shí)，隨著電子商務(wù)、物流、計(jì)算機(jī)等行業(yè)近年來呈現(xiàn)的爆炸式發(fā)展，消費(fèi)升級(jí)下的市場壓力增大，傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)運(yùn)行模式已經(jīng)難以滿足海量庫存管理、提高運(yùn)行效率及降低人力成本的需求，AGV技術(shù)的進(jìn)步，從磁導(dǎo)航到激光、慣性、視覺等非線性導(dǎo)航方式，從簡單的搬運(yùn)到實(shí)現(xiàn)多機(jī)調(diào)度智慧管控，不斷滿足不同應(yīng)用場景的需求，正是時(shí)代發(fā)展的必然結(jié)果。

而未來，AGV又將增添怎樣的功能，獲得怎樣的發(fā)展，我們不妨開始一次大膽的設(shè)想吧。國辰機(jī)器人小編列了幾條，看看是否也符合你的期待呢?

1. 地圖導(dǎo)航式路徑規(guī)劃：摒棄傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)的線式規(guī)劃，首創(chuàng)通道式路徑規(guī)劃;

2. 無人駕駛式運(yùn)動(dòng)控制：根據(jù)路徑范圍約束，自動(dòng)擇優(yōu)選擇路線及自動(dòng)避障;

3. 預(yù)測式交通管控：升級(jí)傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)規(guī)則式的交通控制，預(yù)測多個(gè)AGV即將發(fā)生擁堵或膨脹的時(shí)間地點(diǎn)，動(dòng)態(tài)平衡多臺(tái)AGV的速度和路線;

4. 擬人化搬運(yùn)作業(yè)：根據(jù)作業(yè)點(diǎn)空間自動(dòng)進(jìn)行輾轉(zhuǎn)騰挪;

5. 遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控和診斷：自主開發(fā)叉車AGV管理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)記錄現(xiàn)場AGV的運(yùn)行狀況：精度、效率、故障、續(xù)航等，做到提早發(fā)現(xiàn)及時(shí)修復(fù);

6. 完善的日志系統(tǒng)：車載和調(diào)度具備非常完善的日志記錄系統(tǒng)，可百分百還原現(xiàn)場，提升故障追溯排查能力;

7. 配置式項(xiàng)目部署：面對(duì)繁雜的業(yè)務(wù)需求，整合出一套完善的AGV系統(tǒng)，適應(yīng)絕大部分客戶場景，大幅度提升部署效率;

8. 機(jī)器自學(xué)習(xí)：深挖人工智能理念，賦予AGV大腦，讓其懂得總結(jié)，學(xué)會(huì)成長，讓系統(tǒng)越用越好。

不積跬步，無以至千里;不積小流，無以成江海。對(duì)于AGV技術(shù)的持續(xù)研發(fā)，并不是一蹴而就的，以上列的幾條設(shè)想也許部分已經(jīng)初見雛形，落地應(yīng)用，但要真正完善，是需要一次次的技術(shù)攻堅(jiān)，一次次的反思總結(jié)。在這條路上，杭州國辰機(jī)器人科技有限公司會(huì)不斷砥礪前行，將現(xiàn)有的AGV產(chǎn)品推上一個(gè)新的臺(tái)階，為大家?guī)砀鼮橹悄艿膫}儲(chǔ)體驗(yàn)!