對電力系統(tǒng)而言，輸電線路是電力的大動脈，它的安全穩(wěn)定運行直接影響到電力系統(tǒng)的可靠性，必須投入大量的人力物力去開展線路的巡視檢查工作。輸電線路傳統(tǒng)的巡線方法采用人工目測、無人機巡檢及直升機巡航等方式。這類巡檢方式往往都需要巡檢人員現(xiàn)場作業(yè)，輸電線路分布面廣、地理條件復雜，電力工人往往需要跋山涉水、翻山越嶺費時費力而事倍功半，巡檢的效果受制于作業(yè)人員的經(jīng)驗和個人素質等多種不穩(wěn)定因素。

輸電線智能巡檢機器人行走在高壓架空輸電線路地線上，代替人工開展交流110kv±1000kv，直流±800，1000kv架空輸電線路全線路智能化巡檢工作，將工作人員從危險惡劣的環(huán)境中解放出來，提高巡檢效率。適用于220kv、500kv、800kv等工程電壓等級線路、可以切換自動巡檢和人工遙控巡檢可切換。

輸電線智能巡檢機器人和地面基站通過無線通訊方式進行數(shù)據(jù)和圖像傳輸，地面基站對機器人具有遠程控制與狀態(tài)監(jiān)測功能，機器人上攜帶設備拍攝的輸電設施圖像信息通過無線傳輸系統(tǒng)傳送至地面基站，進行顯示、存儲。

小結：輸電線智能巡檢機器人可對輸電線路進行定期巡視檢查，隨時掌握和了解輸電線路的運行情況，線路周圍環(huán)境和線路保護區(qū)的變化情況，以便及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患，預防事故的發(fā)生，確保供電安全。