近年來，機(jī)器人技術(shù)不斷進(jìn)步與革新，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正在逐步完善，市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大。據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)在2021世界機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2021》預(yù)測(cè)，2021年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)839億元。隨著行業(yè)的快速發(fā)展，目前越來越多的機(jī)器人品類逐漸滲透到社會(huì)各行各業(yè)中，其中巡檢機(jī)器人作為安防及公共安全領(lǐng)域的重要協(xié)助工具，這幾年發(fā)展迅速，應(yīng)用市場(chǎng)不斷崛起。智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)也迎來了發(fā)展新機(jī)遇，這兩年巡檢機(jī)器人已經(jīng)在我國(guó)國(guó)家和地方的多個(gè)電站，獲得了十分廣泛的應(yīng)用，電力巡檢作為機(jī)器人新的用武之地扮演越來越重要的角色。

隨著這一應(yīng)用領(lǐng)域的開掘，電力巡檢機(jī)器人參與者漸多，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)逐步激烈。目前包括大立科技、國(guó)電南瑞、山東魯能、深圳朗馳、杭州申昊、萬達(dá)科技、普華靈動(dòng)等企業(yè)在這一領(lǐng)域都有不同程度的拓展。從技術(shù)上看，掌握核心技術(shù)如控制、紅外傳感器、AGV等的企業(yè)有很大的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，比如國(guó)辰的電力巡檢機(jī)器人。

巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，搭載了紅外熱像儀及高清攝像機(jī)，采用激光制導(dǎo)及視覺識(shí)別技術(shù)，定時(shí)自動(dòng)從充電點(diǎn)出發(fā)，按照設(shè)定的路線行走。能實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)運(yùn)行設(shè)備工作狀態(tài)，在各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)采集表計(jì)讀數(shù)、設(shè)備表面溫度，將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理分析后反饋至客戶端軟件，按預(yù)先設(shè)定的預(yù)警值發(fā)出報(bào)警信號(hào)通知運(yùn)行人員，提高了運(yùn)行人員對(duì)設(shè)備缺陷識(shí)別的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，同時(shí)能對(duì)機(jī)器人自身狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和反饋。智能巡檢機(jī)器人整合機(jī)器人技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測(cè)技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低變電站運(yùn)維成本，提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平，為智能變電站和無人值守變電站提供創(chuàng)新型的技術(shù)檢測(cè)手段和全方位的安全保障，更快速推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程。

采用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行變電站巡檢，既具有人工巡檢的靈活性、智能性，同時(shí)也克服和彌補(bǔ)了人工巡檢存在的一些缺陷和不足，更適應(yīng)智能變電站和無人值守變電站發(fā)展的實(shí)際需求，具有巨大的優(yōu)越性，是智能變電站和無人值守變電站巡檢技術(shù)的發(fā)展方向。