人工智能技術(shù)已成為各行各業(yè)的一種潮流，618、雙11、以及各種節(jié)日大促，無(wú)人叉車在物流領(lǐng)域可謂是出盡了風(fēng)頭，國(guó)辰機(jī)器人小編便來(lái)和大家聊一聊這無(wú)人叉車。
什么是無(wú)人叉車
無(wú)人叉車又稱叉車AGV，是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。無(wú)人叉車作為現(xiàn)代物流自動(dòng)化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備，是智能物流的應(yīng)用熱點(diǎn)。無(wú)人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),通過(guò)加載各種先進(jìn)導(dǎo)引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動(dòng)導(dǎo)引、搬運(yùn)與堆垛功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了叉車的無(wú)人化，被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。
無(wú)人叉車VS人工叉車
無(wú)人叉車與傳統(tǒng)叉車最大的區(qū)別是無(wú)需人工駕駛，采用導(dǎo)航技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自動(dòng)完成各種搬運(yùn)和運(yùn)輸任務(wù)。無(wú)人叉車與傳統(tǒng)叉車相比：
(1)更加安全：無(wú)人叉車比叉車司機(jī)更高效、穩(wěn)定、精準(zhǔn)、安全性好。無(wú)人叉車有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置，急停按鈕裝置及物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置，可以避免傷害工人和損毀庫(kù)存，其他設(shè)備及建筑物，工作風(fēng)險(xiǎn)減少。無(wú)人叉車嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛，當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時(shí)會(huì)自動(dòng)停車或主動(dòng)避讓，可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運(yùn)到指定的位置，大大降低了人工開(kāi)叉車帶來(lái)的不確定性。
(2)節(jié)省成本：無(wú)人叉車可按照提前設(shè)定的路線、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn)，無(wú)需人工參與，可24小時(shí)持續(xù)工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)，可以看到每臺(tái)叉車的位置和運(yùn)行情況，同時(shí)可以發(fā)布指令指揮叉車的運(yùn)行和工作，1個(gè)人就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)叉車的調(diào)度和使用，節(jié)省了人力。
(3)適用于特殊環(huán)境：無(wú)人叉車具有智能，低成本，高服從和安全運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。可以應(yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè)，在寒冷和炎熱氣候下，以及在光線很差甚至沒(méi)有光線的區(qū)域工作。
無(wú)人叉車VS全自動(dòng)化立體倉(cāng)
全自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化，也是當(dāng)前智能物流的應(yīng)用熱點(diǎn)之一。全自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過(guò)以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。然而，由于其造價(jià)較高，投入較大，建造完成后不易更改等問(wèn)題。有些制造企業(yè)已經(jīng)應(yīng)用無(wú)人叉車與普通高架庫(kù)協(xié)同的解決方案替代全自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。
經(jīng)過(guò)多年的沉淀，國(guó)辰機(jī)器人在智能物流領(lǐng)域也有了非常成熟的解決方案，推出了激光導(dǎo)航叉車AGV，AGV托盤車，AGV前移式堆垛機(jī)，AGV三向式堆垛機(jī)等多款產(chǎn)品，助推眾多工廠完成自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)。