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激光導(dǎo)航agv有哪幾種導(dǎo)航模式?

2020-08-07 15:17

導(dǎo)航叉車1.jpg

隨著科技的發(fā)展,物流倉儲行業(yè)對激光導(dǎo)航agv設(shè)備的使用越來越多,由于激光導(dǎo)航agv具有靈活性、集成性和高效性,為企業(yè)的運輸工作提供了重要保障。那么激光導(dǎo)航agv無人叉車導(dǎo)航模式有哪幾種呢?

1.反射標記的激光導(dǎo)航agv

在自動導(dǎo)引車的行進路線周圍布置了足夠數(shù)量的激光反射標記,激光雷達探測并識別用于導(dǎo)航的反射標記。該導(dǎo)航方法穩(wěn)定可靠,定位精度高,算法復(fù)雜度低,對外界環(huán)境要求低,應(yīng)用廣泛。

2.外部自然環(huán)境的激光導(dǎo)航agv

這種導(dǎo)航也稱為自然導(dǎo)航,它以AGV激光雷達探測到的輪廓信息作為導(dǎo)航的參考。無需安裝激光反射標記,減少了AGV系統(tǒng)的安裝和調(diào)試時間,提高了AGV系統(tǒng)的靈活性。

3.反射標記和自然環(huán)境的復(fù)合激光導(dǎo)航agv

復(fù)合導(dǎo)航一方面利用周圍的自然環(huán)境信息定位AGV,另一方面在環(huán)境識別性差或需要精確定位的平臺區(qū)域布置反射標記,以解決自動導(dǎo)引車的實時定位問題。

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