當(dāng)我們在選擇重載自動搬運車的時候,很多朋友對于搬運車的充電問題有一些疑問,最近有不少人跑來向小編進(jìn)行咨詢,可能大家不知道如何給重載自動搬運車充電,也可能是大家在這里面存在了一些誤區(qū),今天國辰機(jī)器人小編就針對這個問題具體向大家詳細(xì)介紹一下搬運車是如何充電的。
(1)自動搬運車的充電過程
在自動搬運車運行路線的充電位置上安裝有地面充電連接器,通過自動搬運車充電連接器與地面充電接器的充電滑觸板連接,實現(xiàn)自動搬運車自動充電。當(dāng)搬運車離開后,與地面充電接器沒有連接,地面充電連接器不帶電。
(2)自動搬運車充電站的設(shè)置
在一般情況下,需要對自動搬運車自動充電擬設(shè)定兩個規(guī)則。規(guī)則一、自動搬運車的容量在低于一定的值去充電站自動充電。規(guī)則二、當(dāng)自動搬運車處于空閑狀態(tài)時,即使自動搬運車電池容量沒有達(dá)到必須充電的檔值,管理控制系統(tǒng)也可以調(diào)度搬運車進(jìn)行充電,當(dāng)充電完畢或有任務(wù)時自動搬運車離開自動離開充電區(qū),執(zhí)行任務(wù),這樣遇到在一段時間內(nèi)自動搬運車需要頻繁運行時,可以最大程度上提高搬運車的運輸效率。
(3)自動搬運車充電流程
當(dāng)控制系統(tǒng)產(chǎn)生充電任務(wù)調(diào)度自動搬運車去充電時,自動搬運車會運動到當(dāng)前系統(tǒng)中空閑的充電站,搬運車充電連接器與地面充電接器的充電滑觸板連接,搬運車處于正在充電中,管理系統(tǒng)實時檢測當(dāng)前充電機(jī)的充電狀態(tài),充電結(jié)束后,充電機(jī)向管理系統(tǒng)發(fā)出充電任務(wù)結(jié)束的信息,管理系統(tǒng)結(jié)束充電任務(wù),調(diào)度此臺重載自動搬運車去工作。