眾所周知，機(jī)器視覺的組成結(jié)構(gòu)是比較復(fù)雜的，里面包含了很多配件及零部件，正是因為這樣才有了今天的視覺檢測設(shè)備來為大家處理各種缺陷問題，那么你知道機(jī)器視覺系統(tǒng)是如何工作的嗎?下面國辰機(jī)器人就為帶大家一起來了解一下它的工作步驟有哪些?

一套完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作步驟分為以下幾點：

1.工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2.圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

3.攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。

4.另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時間匹配。

5.攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

6.圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機(jī)的內(nèi)存中。

7.處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

8.處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運動的誤差等。