“十二五”以來,我國智能電網(wǎng)發(fā)展迅速,實現(xiàn)電力設備運行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測,提高預警能力和信息化水平,是我國發(fā)展智能電網(wǎng)的重要組成部分。傳統(tǒng)的電力運維及管理模式已不能適應智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需求,將機器人技術與電力技術融合,通過電力巡檢機器人對輸電環(huán)節(jié)、變電環(huán)節(jié)、配電環(huán)節(jié)實現(xiàn)全面的無人化運維檢測已經(jīng)成為我國智能電網(wǎng)的發(fā)展趨勢。
此外,以電網(wǎng)全景實時數(shù)據(jù)采集、傳輸和存儲,海量多源數(shù)據(jù)快速分析處理為主的大數(shù)據(jù)運用在智能電網(wǎng)建設中的重要性日趨顯現(xiàn),這為我國變電站設備巡檢機器人產(chǎn)業(yè)及其相關產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了良好的機遇。利用變電站智能巡檢機器人輔助運行人員對設備進行巡視,可及時發(fā)現(xiàn)電力設備的熱缺陷、異物懸掛等設備異?,F(xiàn)象,規(guī)避設備運行隱患,真正做到提高工作效率和巡視質量,起到減員增效的作用,有效的推進了變電站無人值守的進程。
變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機,兩者安裝在機器人頂部,就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中,需要特別關注變電站的主變、刀閘、開關等多種站內設備及站內環(huán)境異物的狀態(tài),巡檢工作具有繁瑣、重復、單調的特點,存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強的問題。針對這些問題,電力智能巡檢機器人可以實現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務,裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備的制熱情況,發(fā)現(xiàn)熱缺損并報警,提高設備巡視效率。
國辰智能巡檢機器人可替代人工實現(xiàn)遠程例行巡查,在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務,實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測,在減少人工的同時,大大提升運維的內容和頻率,改變傳統(tǒng)運維方式,實現(xiàn)運維智能化??勺杂汕袚Q無軌導航和軌跡導航,定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測傳感器 ,智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀,采用視覺識別技術,可自主完成巡檢任務,大容量攝像內容本地儲存,無縫同步云存儲,智能巡檢及分析。電力智能巡檢機器人適用于變電站、換流站等場所,精準無軌導航,可爬坡可涉水,可智能應對復雜環(huán)境。
它有六大功能:
1、定點、定時、定路徑巡檢
2、可見光視頻監(jiān)控
3、數(shù)據(jù)分析
4、紅外測溫
5、智能識別指針、數(shù)字、位置、顏色等
6、自動回充。首次實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎環(huán)境及機房設備24小時、高頻率無人自動巡檢,改善了人工錯檢、漏檢等問題,克服了環(huán)境惡劣、復雜對機器人巡檢技術要求高的難題,接替了運維人員的重復性工作。