【國辰訊】2019年12月27日上午，杭州國辰機器人與浙江大學聯(lián)合培養(yǎng)的博士后蔣超博士順利通過答辯，成為國辰機器人博士后工作站的首位出站博士后。

蔣超博士是國辰機器人博士后工作站建站以來的第一位博士后。其研究課題“工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的示教位姿跟蹤及預測關鍵技術研究”，是利用兩個工業(yè)相機去模擬人的雙眼，用于感知噴涂工移動噴槍時的實時位姿信息，把視覺系統(tǒng)采集到噴槍位姿數(shù)據(jù)，轉化為機器人運動控制所能識別的數(shù)據(jù)，最后使機器人完成工作連續(xù)復現(xiàn)噴涂功能。能有效地解決機器人噴涂軌跡示教繁瑣的問題，較現(xiàn)有噴涂設備明顯的技術優(yōu)勢。

匯報結束后，評委們結合研究需求和技術應用環(huán)境等對報告內容進行深入、細致的點評，在肯定項目取得的成果同時，就不足之外提出改進建議。經(jīng)專家組討論表決，一致認為蔣超博士圓滿完成了博士后期間的工作任務，博士后出站報告達到博士后出站的水平，通過考核答辯。

蕭山區(qū)人社局相關負責領導也出席此次評審會，最后還介紹了設站單位和進站博士的最新扶持政策《蕭山區(qū)博士后工作管理辦法》(2019年修訂版)蕭人社[2019]90號文件，并鼓勵企業(yè)和扶持符合建站條件的企事業(yè)單位積極申報工作站，對設站單位、進站博士后和出站后在蕭山工作的博士后給予一定的資金資助。