AGV自動(dòng)物料搬運(yùn)解決方案，能在有限的存儲(chǔ)空間里，靈活高效準(zhǔn)確地完成物料搬運(yùn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)從收貨到入庫(kù)、從出庫(kù)到收發(fā)料，從倉(cāng)庫(kù)到分揀等各種長(zhǎng)短距離搬運(yùn)自動(dòng)化，滿足了各行各業(yè)不同的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸需求。隨著智能制造的發(fā)展，AGV從汽車、煙草、IT等高端制造業(yè)逐漸普及到各行中小型企業(yè)的生產(chǎn)線。國(guó)辰機(jī)器人作為國(guó)內(nèi)知名的AGV廠家，針對(duì)制造業(yè)的物料運(yùn)輸有專門的叫料系統(tǒng)、AGV調(diào)度系統(tǒng)，能大幅提高物料效益，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)密度。

一、AGV叫料系統(tǒng)

AGV叫料系統(tǒng)由工位呼叫盒，倉(cāng)庫(kù)操作箱組成。在某些傳輸距離較遠(yuǎn)，車間金屬料架多的場(chǎng)合，還需用到中繼器以增強(qiáng)信號(hào)傳輸。工位呼叫盒與倉(cāng)庫(kù)操作箱、倉(cāng)庫(kù)操作箱與AGV均采用無線數(shù)傳模塊進(jìn)行通訊。AGV叫料系統(tǒng)可以理解成簡(jiǎn)單、快捷、實(shí)用的調(diào)度系統(tǒng)，一般應(yīng)用于AGV數(shù)量為五臺(tái)或以下的場(chǎng)景。AGV叫料系統(tǒng)的主要功能是在AGV數(shù)量不多的情況下，使AGV能夠得到合理的分配與控制的同時(shí)，節(jié)約使用AGV調(diào)度系統(tǒng)的成本。

AGV叫料系統(tǒng)可用于工位呼叫倉(cāng)庫(kù)發(fā)放物料，或工位呼叫成品入庫(kù)等場(chǎng)合。工位呼叫盒一般安裝在工位(生產(chǎn)線要物料站點(diǎn))，倉(cāng)庫(kù)操作箱一般安裝在倉(cāng)庫(kù)(即AGV上料點(diǎn))，同時(shí)在AGV小車的運(yùn)行線路上須設(shè)置待命站點(diǎn)(可設(shè)置一個(gè)或多個(gè))。流程如下:倉(cāng)庫(kù)操作箱啟動(dòng)位于待命點(diǎn)的AGV小車,并告知其所前往的工位站點(diǎn)。當(dāng)某個(gè)工位需要物料時(shí)，人工按下該工位的呼叫盒按鈕，呼叫盒會(huì)向倉(cāng)庫(kù)操作箱發(fā)送相關(guān)的呼叫信息，倉(cāng)庫(kù)操作箱記錄該呼叫信息。倉(cāng)庫(kù)操作人員可以跟據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，給AGV小車準(zhǔn)備相應(yīng)的物料，然后依據(jù)呼叫信息在倉(cāng)庫(kù)操作箱上發(fā)送站點(diǎn)命令給待命點(diǎn)的AGV小車。

二、AGV調(diào)度系統(tǒng)

AGV中央調(diào)度系統(tǒng)，是一個(gè)能同時(shí)對(duì)多部AGV實(shí)行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)，主要用于AGV數(shù)量比較多、運(yùn)輸路線較多、且運(yùn)輸較頻繁復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，可配合AGV叫料系統(tǒng)使用，也可獨(dú)立使用，使物料運(yùn)輸系統(tǒng)更加人性化、自動(dòng)化、無人化。用戶可以從系統(tǒng)界面實(shí)時(shí)的了解每部受控AGV的設(shè)備狀態(tài)、位置、工作狀態(tài)等情況，還可以自動(dòng)或者手動(dòng)的呼叫空閑AGV分配任務(wù)。根據(jù)用戶實(shí)際需要，還可以增加AGV故障報(bào)警、復(fù)雜路段交通管制、AGV系統(tǒng)遠(yuǎn)程升級(jí)維護(hù)等功能。AGV調(diào)度系統(tǒng)的功能包括：AGV任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、交通管制、與設(shè)備對(duì)接、與MES或ERP對(duì)接等。

1 .AGV任務(wù)調(diào)度

AGV任務(wù)調(diào)度，就是與AGV進(jìn)行通信，從空閑AGV中選擇一臺(tái)，并指導(dǎo)AGV按照一定的路線完成運(yùn)輸?shù)墓δ堋?/p>

2.路徑規(guī)劃

實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，就是根據(jù)選中的AGV所在的位置，以及目標(biāo)站點(diǎn)位置，對(duì)AGV的行進(jìn)路線進(jìn)行最優(yōu)規(guī)劃，并指導(dǎo)AGV按照規(guī)劃該路線行進(jìn)，以完成運(yùn)輸功能。

3.交通管制

在某些特定區(qū)域，由于空間原因或工藝要求，同時(shí)只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對(duì)頭行駛，則需要調(diào)度系統(tǒng)對(duì)AGV進(jìn)行管理，指導(dǎo)某一AGV優(yōu)先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個(gè)過程就叫交通管制。

4.與設(shè)備對(duì)接

在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中有些設(shè)備需要與AGV進(jìn)行物理對(duì)接，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)裝卸車，在此情況下，AGV調(diào)度系統(tǒng)起到采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息，并且在某些時(shí)候需要發(fā)送信號(hào)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作的作用。

5.與MES或ERP對(duì)接

在整個(gè)工廠生產(chǎn)制造過程中，AGV調(diào)度系統(tǒng)可以與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))、ERP內(nèi)部管理系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接。包括MES或ERP查詢AGV調(diào)度系統(tǒng)中當(dāng)前正在執(zhí)行或排隊(duì)等待執(zhí)行的任務(wù)信息;MES或ERP向AGV調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)信息，AGV調(diào)度系統(tǒng)向MES或ERP返回任務(wù)標(biāo)識(shí)等。

總結(jié)，在大型企業(yè)里面，一般使用AGV調(diào)度系統(tǒng)對(duì)AGV控制。AGV調(diào)度系統(tǒng)能夠很好地解決AGV的分配與控制問題:一套中央調(diào)度系統(tǒng)可以同時(shí)控制和調(diào)度二百多臺(tái)AGV小車同時(shí)進(jìn)行工作。一般中小型企業(yè)和生產(chǎn)線只需使用到數(shù)臺(tái)AGV，其實(shí)際應(yīng)用環(huán)境簡(jiǎn)單，可以用AGV叫料系統(tǒng)來代替成本高昂的AGV調(diào)度系統(tǒng)。AGV調(diào)度系統(tǒng)是AGV行業(yè)的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，目前來說具有自主調(diào)度系統(tǒng)的企業(yè)并不多，而能夠真正把調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化的很好、能夠最高效率地利用AGV系統(tǒng)的企業(yè)更是屈指可數(shù)，國(guó)辰機(jī)器人是其中的一家。