AGV小車控制系統(tǒng)的原理是AGV小車是未來物流行業(yè)和車間不可缺少的機(jī)器人。他們大多看好agv的前景。然后，許多人對它的一些操作系統(tǒng)感興趣。所以為了滿足大家的好奇心，我來給大家解釋一下什么是 agv 車?

AGV小車控制系統(tǒng)

AGV小車控制系統(tǒng)原理：車載控制系統(tǒng)采集磁導(dǎo)航傳感器、RFID地標(biāo)傳感器、漫反射紅外檢測傳感器、碰撞膠條、面板控制按鈕等信號，并通過一個程序化算法程序?？刂乞?qū)動單元、上下料機(jī)構(gòu)、顯示屏等執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航控制、引導(dǎo)控制、上下料控制。

【AGV小車系統(tǒng)架構(gòu)圖】

agv小車站點(diǎn)編號自動識別(RFID)

RFID系統(tǒng)是一種應(yīng)用前景廣闊的自動識別系統(tǒng)。基本的射頻識別系統(tǒng)由RFID電子標(biāo)簽(Tag或Transponder)和RFID閱讀器組成。電子標(biāo)簽的存儲容量高達(dá)32K位。根據(jù)射頻的不同頻段和應(yīng)用，RFID可以識別幾厘米到幾十米范圍內(nèi)的電子標(biāo)簽，并且可以在移動過程中實(shí)時讀取。 AGV路徑旁放置一張非接觸式射頻卡，射頻卡中存儲的大量加減速、路徑號、站號、倉庫號、等待時間等信息可被讀取。板載射頻讀卡器，可以很好的解決。識別特征視覺識別帶來的實(shí)時性和模糊性問題。

agv小車控制系統(tǒng)的原理是在AGV車頭下安裝RFID讀卡器，與AGV控制系統(tǒng)連接，然后在軌道節(jié)點(diǎn)安裝電子標(biāo)簽，分配給各個節(jié)點(diǎn)電子標(biāo)簽的 ID 號和定義。例如，A節(jié)點(diǎn)的AGV要轉(zhuǎn)彎時，用ID號00001表示。一旦運(yùn)輸車輛經(jīng)過A，RFID讀卡器系統(tǒng)就會讀取A處的電子標(biāo)簽ID號，并根據(jù)ID號號碼的具體指令做出相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎動作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)的功能和車站定位功能