國辰輪式防爆化工巡檢機器人整合3D slam導航定位技術、圖像識別技術、紅外測溫技術、多傳感器融合技術以及物聯(lián)網(wǎng)技術等，配備高清可變焦攝像頭進行實時監(jiān)控，同時融合熱成像系統(tǒng)和激光雷達等多傳感器采集周邊環(huán)境信息，采用鋰電池電源作為動力源，完成自主定位導航、自主避障與三維環(huán)境重建等功能。

輪式防爆化工巡檢機器人能夠對室內外工作環(huán)境進行全天時、全方位、全自主的智能巡檢和安全防護，包括自動巡邏、智能讀表、圖像識別、紅外測溫、油氣泄漏檢測、有毒有害氣體偵察，環(huán)境偵察，實時視頻回傳等功能，以智能先進化手段代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工，完成設備日常巡檢和特殊故障查明工作，及時發(fā)現(xiàn)儀表異常，設備故障、有害氣體泄漏、溫度異常等安全隱患，極大降低運維人員的工作壓力與強度，高效提升安全防護等級。

1、防爆等級高

防爆等級為Exd[ib] IIB T4 Gb

2、巡檢更智能

整體可實現(xiàn)自主導航，自主避障，饋電自動充電，自動表計識別，紅外測溫，有害氣體偵查等智能巡檢功能。如機器人中途發(fā)生事故可自動選擇安全路線不影響其他機器人運作的情況下，返回設定的等待區(qū)等候處理

3、有毒有害氣體探測種類多

可檢測多達到8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)

4、圖像AI分析

準確識別指針、數(shù)字、位置、顏色、狀態(tài)等各項數(shù)據(jù),自動辨別各項數(shù)據(jù)的變化;如已經發(fā)生小規(guī)模事故，可遠程檢測受害范圍，受害程度等

5、網(wǎng)絡云平臺

機器人的位置，電量，音頻、視頻、氣體環(huán)境探測信息等實時信息，通過4G/5G或專用網(wǎng)絡無線傳輸至后臺云端，后臺PC端和移動端可隨時查閱