CCD自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)是一套高性能的視覺(jué)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，專門為FA機(jī)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)可以方便地集成到各種FA機(jī)中，快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能化改造，提高產(chǎn)品的技術(shù)性能和效率。是FA機(jī)自動(dòng)升級(jí)的理想選擇。通過(guò)對(duì)定位參考點(diǎn)的識(shí)別，計(jì)算出被測(cè)物體在XYθ方向上的偏移量，并自動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)量，校正被測(cè)物體的位置，實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)定位。那么，一個(gè)完整的視覺(jué)對(duì)齊系統(tǒng)是如何工作的呢?接下來(lái)，讓我們一起去了解一下吧

一個(gè)完整的視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)主要工作過(guò)程如下：

(1)工件定位檢測(cè)器檢測(cè)物體移動(dòng)到攝像機(jī)視野中心，并向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖。

(2)圖像采集卡按照預(yù)定的程序和時(shí)延，分別向攝像機(jī)和照明設(shè)備發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

(3)照相機(jī)停止當(dāng)前掃描并重新啟動(dòng)新的幀掃描，或者相機(jī)在起始脈沖到達(dá)之前處于等待狀態(tài)，并且啟動(dòng)脈沖到達(dá)后開(kāi)始幀掃描。

(4)在相機(jī)開(kāi)始新的幀掃描之前，打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以提前設(shè)定。

(5)另一個(gè)啟動(dòng)脈沖開(kāi)啟照明，開(kāi)光時(shí)間應(yīng)與照相機(jī)曝光時(shí)間相匹配

(6)照相機(jī)曝光后，正式開(kāi)始掃描和輸出一幀圖像。

(7)圖像采集卡接收模擬視頻信號(hào)并通過(guò)A/D將其數(shù)字化，或攝像機(jī)數(shù)字化后視覺(jué)定位系統(tǒng)直接接收數(shù)字視頻。

(8)圖像采集卡將數(shù)字圖像放置在處理器或計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中。

(9)處理器處理、分析和識(shí)別圖像，以獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

(10)處理結(jié)果控制管道的動(dòng)作、視覺(jué)定位系統(tǒng)或定位、糾正運(yùn)動(dòng)誤差等。