城市地下綜合管廊集市政、電力、通訊、燃?xì)?、供水排水等各種管線于一處,在城市道路的地下空間建造一個(gè)集約化的隧道。地下管廊短則幾公里、長(zhǎng)則數(shù)十公里,地下綜合管廊的運(yùn)維情況及其復(fù)雜。巡檢人員不可能完全實(shí)時(shí)掌握地下管廊運(yùn)行工況。人工巡檢工作量大,較辛苦。人工巡檢及時(shí)性達(dá)不到,人員安排難以到位,檢測(cè)信息不能及時(shí)傳達(dá)。
人工巡檢涉及的方面較窄,而巡檢機(jī)器人功能全,人工巡檢安全問題得不到保障,并且人工巡檢運(yùn)維成本高,而巡檢機(jī)器人運(yùn)維成本低。平時(shí)人工巡檢受氣候條件、環(huán)境因素、人員素質(zhì)和責(zé)任心等多方面因素的制約。
所以利用科學(xué)技術(shù)讓巡檢變得更加容易,效率更高,降低安全隱患,巡檢人員的工作方式正在逐漸發(fā)生著改變,物聯(lián)網(wǎng)、生物識(shí)別、無人機(jī)、人工智能等技術(shù)不斷刷新著巡檢的效率。在未來,檢測(cè)工人背著檢測(cè)設(shè)備邊走邊檢測(cè)的畫面可能將不會(huì)再出現(xiàn)了。用科技手段輔助管廊監(jiān)控,保障社會(huì)設(shè)施財(cái)產(chǎn)安全。全面監(jiān)測(cè)管廊內(nèi)各類設(shè)施設(shè)備狀態(tài),防患設(shè)備故障隱患,提高管廊管理效率。
綜合管廊智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查,在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè),在減少人工的同時(shí),大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式,實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化??勺杂汕袚Q無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航,定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測(cè)傳感器 ,智能巡檢機(jī)器人通過測(cè)溫?zé)岢上駜x,采用視覺識(shí)別技術(shù),可自主完成巡檢任務(wù),大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存,無縫同步云存儲(chǔ),智能巡檢及分析。
電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場(chǎng)所,精準(zhǔn)無軌導(dǎo)航,可爬坡可涉水,可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。它有六大功能:1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢2、可見光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外測(cè)溫5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等6、自動(dòng)回充。首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無人自動(dòng)巡檢,改善了人工錯(cuò)檢、漏檢等問題,克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題,接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。