隨著地面空間越來越擁擠，地下空間已然成為集萬千寵愛于一身的寵兒，而城市綜合管廊是實施統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計、施工和維護(hù)、建于城市地下用于鋪設(shè)市政公用管線的市政公用設(shè)施，更是智慧城市的“大動脈”。但是有些問題也一直困擾著綜合管廊的巡檢工作，地下管廊短則幾公里、長則數(shù)十公里，巡檢人員不可能完全實時掌握地下管廊運行工況。 綜合管廊由于深處地下，環(huán)境條件與外界相比還是有一定差別，時刻考驗著巡檢機(jī)器人的可靠性、復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定持續(xù)運行能力。

為了更好的服務(wù)城市，維護(hù)管廊內(nèi)管道安全，集萬千寵愛于一身的橫琴“大動脈”使用了城市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢工作，而這位管廊巡檢衛(wèi)士, 能夠代替巡檢工，可靠巡檢、自主充電，實時采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)的分析，判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置，把巡檢工從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕勞動強(qiáng)度、降低勞動風(fēng)險，及時發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題，避免事故擴(kuò)大化，大大降低生產(chǎn)過程中的非正常停機(jī)時間，具有終點自動換向、限位停止、定點校正等功能，設(shè)備體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)，不影響正常行人和對設(shè)備的檢修工作。

城市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人可替代人工實現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測，在減少人工的同時，大大提升運維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運維方式，實現(xiàn)運維智能化?？勺杂汕袚Q無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測傳感器 ，智能巡檢機(jī)器人通過測溫?zé)岢上駜x，采用視覺識別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)，大容量攝像內(nèi)容本地儲存，無縫同步云存儲，智能巡檢及分析。電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場所，精準(zhǔn)無軌導(dǎo)航，可爬坡可涉水，可智能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。

它有六大功能：1、定點、定時、定路徑巡檢2、可見光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外測溫5、智能識別指針、數(shù)字、位置、顏色等6、自動回充。首次實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時、高頻率無人自動巡檢，改善了人工錯檢、漏檢等問題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題，接替了運維人員的重復(fù)性工作。