隨著城市電網(wǎng)的供電區(qū)域不斷擴(kuò)大,線路供電負(fù)荷迅速增長(zhǎng)。城市原有10kV 配電線路中間的聯(lián)絡(luò)和分段不斷增多,線路結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜,平時(shí)負(fù)荷比較重載的線路達(dá)到用電高峰時(shí),開(kāi)關(guān)均會(huì)自動(dòng)跳閘。所有供電部門往往要求用電量大的用戶要配備專職的運(yùn)行值班人員,用戶配備的電房值班人員即要十分清楚本單位配電網(wǎng)的實(shí)際運(yùn)行方式,同時(shí)還要配合電網(wǎng)公司熟悉外接電網(wǎng)的結(jié)構(gòu),否則會(huì)在開(kāi)關(guān)跳閘后增加線路停電時(shí)間。
用戶側(cè)變電站屬于低壓用電范圍,一般由權(quán)屬單位自己管理,傳統(tǒng)管理辦法是依靠電工24小時(shí)值守,用人工來(lái)盯守巡視,發(fā)現(xiàn)異常情況會(huì)通知運(yùn)維人員檢修,這種方法效率低投入值守成本不少、安全性能不高。變電站智能管理項(xiàng)目通過(guò)應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)可實(shí)現(xiàn)變電站無(wú)人值守和智能運(yùn)維,這樣既能降低管理費(fèi)用支出,又能提高變電站運(yùn)行的安全可靠性。
變電站運(yùn)行中,傳統(tǒng)運(yùn)行巡視獲取的信息95%以上來(lái)源于目視觀察。變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見(jiàn)光相機(jī),兩者安裝在機(jī)器人頂部,就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中,需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開(kāi)關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài),巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點(diǎn),存在對(duì)人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問(wèn)題。
針對(duì)這些問(wèn)題,電力智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無(wú)遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù),裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測(cè)變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況,發(fā)現(xiàn)熱缺損并報(bào)警,提高設(shè)備巡視效率。
國(guó)辰智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查,在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè),在減少人工的同時(shí),大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式,實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化??勺杂汕袚Q無(wú)軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航,定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測(cè)傳感器 ,智能巡檢機(jī)器人通過(guò)測(cè)溫?zé)岢上駜x,采用視覺(jué)識(shí)別技術(shù),可自主完成巡檢任務(wù),大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存,無(wú)縫同步云存儲(chǔ),智能巡檢及分析。電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場(chǎng)所,精準(zhǔn)無(wú)軌導(dǎo)航,可爬坡可涉水,可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。
它有六大功能:
1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢
2、可見(jiàn)光視頻監(jiān)控
3、數(shù)據(jù)分析
4、紅外測(cè)溫
5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等
6、自動(dòng)回充。首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無(wú)人自動(dòng)巡檢,改善了人工錯(cuò)檢、漏檢等問(wèn)題,克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題,接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。