一、快、AOI快速檢測(cè)的條件是什么?

AOI的檢測(cè)速度分為兩個(gè)階段，

1、拍攝圖像;

2、處理圖像;

因?yàn)橄鄼C(jī)的FOV有限，所以就必須通過(guò)移動(dòng)X\Y平臺(tái)來(lái)拍攝完整個(gè)PCB的圖像，在X\Y平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程當(dāng)中又要考慮攝像機(jī)什么時(shí)候開(kāi)始移動(dòng)、移動(dòng)到什么位子、什么時(shí)候開(kāi)始拍照，什么時(shí)候開(kāi)始進(jìn)行圖像處理和分析等等，也就是說(shuō)：AOI的檢測(cè)速度必須協(xié)調(diào)軟硬件同時(shí)工作，這里就牽涉到AOI使用什么樣的伺服系統(tǒng)、使用什么樣的相機(jī)、使用什么樣的絲桿、其核心算法又是什么?我們計(jì)算AOI的檢測(cè)速度是要從進(jìn)板到出板的整個(gè)時(shí)間，而不是單單從AOI本身提供的速度作為依據(jù)，因?yàn)橛泻芏郃OI的檢測(cè)速度只記錄了拍攝時(shí)間或者只記錄了處理時(shí)間，以此使大家受蒙蔽。

二、準(zhǔn)，AOI的準(zhǔn)指的是有較高的檢出率和較低的誤判率。

也就是說(shuō)AOI相當(dāng)于一架天枰，必須準(zhǔn)確的衡量誤判和檢出率。AOI的準(zhǔn)確判斷跟軟硬件都有密不可分的關(guān)系，當(dāng)然最主要的是軟件的核心算法，目前AOI種類繁多，算法也各不相同，有使用該邊緣檢測(cè)、法則判斷、矢量分析、模板比較和統(tǒng)計(jì)建模等等，雖然不能一言定論孰優(yōu)孰劣，但從實(shí)際應(yīng)用比較中可以知道，統(tǒng)計(jì)建模更加靈活、操作更加簡(jiǎn)單，基于數(shù)學(xué)運(yùn)算方式更加準(zhǔn)確。統(tǒng)計(jì)建模必將是未來(lái)AOI發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。初次之外，硬件的要求也是相對(duì)比較嚴(yán)格的，比如說(shuō)相機(jī)，相機(jī)是AOI眼睛，一個(gè)好的相機(jī)固然能夠捕捉到優(yōu)質(zhì)的圖像，這里不得不提到一個(gè)像素的問(wèn)題，經(jīng)常有朋友問(wèn)AOI的像素是多少，大家以為像素越高其檢測(cè)效果就更高好，更準(zhǔn)確，其實(shí)不然，為什么呢?首先得明白幾個(gè)基本概念：相機(jī)像素、相機(jī)的分辨率和拍攝范圍FOV。相機(jī)像素 是指這個(gè)相機(jī)總共有多少個(gè)感光晶片，通常用萬(wàn)個(gè)為單位表示，以矩陣排列，例如3百萬(wàn)像素、2百萬(wàn)像素、百萬(wàn)像素、40萬(wàn)像素。百萬(wàn)像素相機(jī)的像素矩陣為W*H=1000*1000.相機(jī)分辨率，指一個(gè)像素表示實(shí)際物體的大小，用um*um表示，AOI常用的分辨率有30um,25um,20um,18um,15um等。數(shù)值越小，分辨率越高。FOV是指AOI相機(jī)實(shí)際拍攝的面積，以毫米×毫米表示。FOV是由像素多少和分辨率決定的。相同的相機(jī)，分辨率越大，它的FOV就越小。例如1K*1K的相機(jī)，分辨率為20um,則他的FOV=1K*20 × 1k*20=20mm ×20mm，如果用30um的分辨率，他的FOV=1K*30×1k*30=30mm×30mm。

在圖像中，表現(xiàn)圖像細(xì)節(jié)不是由像素多少?zèng)Q定的，而是由分辨率決定的。分辨率是由廠商選擇的鏡頭焦距決定的。如果一家AOI采用20um分辨率，對(duì)于1mm*0.5mm的零件，它總共占用像素1/0.02 ×0.5/0.02=50×25個(gè)像素，如果采用30um的分辨率，表示同一個(gè)元件，則有1/0.03×0.5/0.03=33×17個(gè)像素，顯然20um的分辨率表現(xiàn)圖像細(xì)節(jié)方面好過(guò)30um的分辨率。

既然像素的多少不決定圖像的分辨率(清晰度)，那么大像素相機(jī)有何好處呢?答案只有一個(gè)：減少拍攝次數(shù)，提高AOI的測(cè)試速度。1個(gè)是1百萬(wàn)像素，另1個(gè)是3百萬(wàn)像素，清晰度相同(分辨率均為20um),第1個(gè)相機(jī)的FOV是20mm×20mm=400平方mm，第二個(gè)相機(jī)的FOV是1200平方mm,拍攝同一個(gè)PCB，假設(shè)第1個(gè)相機(jī)要拍攝30個(gè)圖像，第2個(gè)相機(jī)則只需拍攝10個(gè)圖像就可以了。顯然，我們用戶沒(méi)必要太深入全面了解AOI的相機(jī)，但相機(jī)作為AOI的一個(gè)重要部件，我個(gè)人認(rèn)為，從以下幾個(gè)方面簡(jiǎn)單評(píng)價(jià)就已經(jīng)足夠了：

1、了解相機(jī)的分辨率,例如要測(cè)試英制0402元件，至少需要25um的分辨率。

2、看圖像質(zhì)量是否清晰，對(duì)比度是否好，是否能將我們關(guān)心的特征部分表現(xiàn)出來(lái)。

因?yàn)閳D像質(zhì)量不僅決定于相機(jī)，還決定于鏡頭、采集卡和光源等。

3、要關(guān)注AOI的整體測(cè)試速度，而不是關(guān)注像素多少。像素多固然對(duì)速度有

好處，但AOI的測(cè)試速度是由XY平臺(tái)的移動(dòng)、相機(jī)的拍攝性能、圖像處理速度、整個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)化等綜合因素決定,作為用戶來(lái)講，我們考慮的是最終的測(cè)試速度.

有些商家強(qiáng)調(diào)是多少多少像素，可能給我們用戶一個(gè)誤解，認(rèn)為像素多的相機(jī)就好，就貴，就高檔。其實(shí)，還有許多其它參數(shù)來(lái)衡量一個(gè)相機(jī)的綜合價(jià)值，例如數(shù)字相機(jī)好過(guò)模擬相機(jī)，CCD的好過(guò)CMOS的，3CCD相機(jī)好過(guò)單CCD彩色相機(jī)，單CCD彩色相機(jī)貴過(guò)黑白相機(jī)，飛行拍攝相機(jī)好過(guò)逐行掃描相機(jī)，逐行掃描相機(jī)好過(guò)隔行掃描相機(jī)，幀率快的相機(jī)好過(guò)幀率慢的相機(jī)，還有不同的接口方式，不同廠家的晶片，等等等等......采用CMOS晶片，1394傳輸，市場(chǎng)價(jià)格低于4千人民幣。也見(jiàn)過(guò)1款1百萬(wàn)像素的相機(jī)，3CCD的，網(wǎng)上報(bào)價(jià)為9萬(wàn)人民幣。雖然這個(gè)價(jià)格不能說(shuō)明一切，但一分價(jià)格一分貨，至少對(duì)我們理解相機(jī)的優(yōu)劣上有點(diǎn)參考，事實(shí)上這兩種相機(jī)的圖像質(zhì)量差別非常大。